Are you Mr. Taro?
「あなたは太郎さんです。」は、
You are （またはYou’re）Mr. Taro.
です。
相手にたずねるときは、疑問文を使って、
Are you Mr. Taro?
とします。
疑問文の形は、文の中にある動詞によって何種類かに分かれます。
この文のように、be動詞が使われているときは、主語のIと動詞areの位置を
取り換えっこするだけです。
これに対する返事は、あなたが太郎さんなら、
Yes, I am.
（はい、私は太郎です） 太郎は省略します。
そうではなかったら、
No, I am not.
（いいえ、私は太郎ではありません）
とします。
notは打消しの意味を表し、be動詞の後ろに置きます。