Are you Mr. Taro?

「あなたは太郎さんです。」は、

You are （またはYou’re）Mr. Taro.

です。

相手にたずねるときは、疑問文を使って、

Are you Mr. Taro?

とします。

疑問文の形は、文の中にある動詞によって何種類かに分かれます。

この文のように、be動詞が使われているときは、主語のIと動詞areの位置を
取り換えっこするだけです。

これに対する返事は、あなたが太郎さんなら、

Yes, I am.
（はい、私は太郎です）　太郎は省略します。

そうではなかったら、

No, I am not.
（いいえ、私は太郎ではありません）

とします。

notは打消しの意味を表し、be動詞の後ろに置きます。